NASA-in robot – rover Spirit, koji kao i njegov "brat blizanac" po imenu Oportunity već preko pet godina "šeće po površini Marsa i marljivo istražuje Crveni planet, našao se u ozbiljnim problemima. Prilikom spuštanja sa visoravni nazvane "Home Plate" na kojoj je prezimio nagnut prema Suncu, naišao je na vrlo mekanu podlogu i njegovi su se kotači ukopali u pijesak. Postoji bojazan da se Spirit prilikom ukopavanja doljnjim dijelom svoje konstrukcije naslonio na kamen što može dodatno zakomplicirati pokušaje "oslobađanja" Spirita.

Članovi Spiritovog testnog tima u NASA-inom Jet Propulsion Laboratoriju u Kaliforniji već mjesecima pokušavaju stvoriti strategiju "oslobađanja" rovera iz mekog pješćanog tla u kojem su ostala ukopana roverova tri para kotača.

Spiritovom testnom timu dodatno otežava posao činjenica da jedan od Spiritovih kotača zbog zastarjelosti već dugo nije u funkciji i rover ga je do sada vozeći se po Marovoj površini uz pomoć ostalih pet kotača vukao za sobom. Ipak, pored svih problema Spirit i Oportunitiy su od svih sondi koje su do sada sletjele na Mars apsolutni rekorderi po trajnosti.
Trenutno su u tijeku laboratorijske probe koje predstavljaju već drugi pokušaj izvlačenja. U tim se probama koristi sekundarni testni rover. On za razliku od Spirita i Oportunity-ja na Marsu i primarnog testnog rovera na Zemlji ne nosi na sebi znanstvene instrumente niti robotsku ruku. Tako se postiže približno jednaka težina Spirita na Marsu i testnog rovera na Zemlji.
Usporedbe kretanja oba testna rovera, pomoći će članovima Spiritovog testnog tima u promatranju učinka koji djeluje na roverovo kretanje zbog razlike u gravitaciji između Zemlje i Marsa. Na taj se način želi postići svojevrsni ekvivalent kretanja laboratorijskih testnih rovera sa roverima na Marsu. Tako bi se na najbolji mogući način moglo predvidjeti kako će određeni roverov pokret učinjen u laboratoriju na Zemlji, izgledati na Marsu. Testni tim će sve ove probe vršiti u simuliranom mekom materijalu koji bi trebao biti što sličniji onome na Marsu. Potom će se probe vršiti i na grubljem, razmrvljenom kamenu koji je pogodniji za kretanje rovera. "Ne postoji idealna Zemaljska analogija za situaciju u kojoj se sada nalazi Spirit na Marsu", kaže John Callas, JPL-ov projekt menadžer za misiju "Spirit & Oportunity". "Na Marsu je slabija gravitacija, slabija atmosfera i nema vlažnosti u tlu. To nije isto kao da se rover zaglavio u pijesku, snijegu ili blatu na Zemlji. Također, od kad se roveri kreću brzinom kornjače, ne može se iskoristiti niti moment sile kretanja koji bi eventualno mogao pomaknuti rover iz sadašnjeg položaja".
Pokusi za sada još uvijek traju, a važnu ulogu u izvlačenju rovera imati će i saznanje o položaju kamena (koji se nalazi ispod Spirita) u odnosu na roverovo težište. Kada izvlačenje počne obavezno će trebati voditi računa o izbjegavanju dovođenja rovera u položaj u kojem bi on svojom konstrukcijom dodirivao kamen u trenutku kada se njegovo težište nalazi izravno iznad kamena. To bi cijelu stvar ponovno moglo vratiti na početak.
Na neizvjesnost Spiritove budućnosti utječu i pješćane oluje na Marsu zbog kojih članovi Spiritovog tima svakodnevno prate vremenska izvješća NASA-inog orbitalnog satelita Mars Reconissance Orbiter (MRO). Oluje su do sada bile korisne za čišćenje roverovih solarnih panela od prašine koje na Marsu ima u izobilju. Prašina koja se taloži na panelima zaustavlja prodor Sunčeve topline koju rover pretvara u električnu energiju. Tako sposobnost generiranja električne energije pomoću panela varira od 200-injak wat-sati dnevno (180 je potrebno za "golo preživljavanje") do preko 700 wat-sati dnevno.
I dok se Spirit muči, njegov "brat blizanac" Oportunity na suprotnoj strani Marsa napreduje prema Endeavour krateru prešavši do sada preko 18 km (bilo je predviđeno da će svaki rover prijeći svega po nekoliko stotina metara).