Roveri blizanci Spirit i Oportunity već više od šest godina marljivo istražuju Mars, bušeći stijene, analizirajući kemijski sastav tla i naslaga na stijenkama kratera, mjereći temperaturu, snimajući pješćane oluje, oblake, razne nebeske pojave, ulazeći u kraterev i penjući se po brežuljcima. Glavni cilj svoje misije – pronalazak minerala hematita kao izravnog dokaza da je na Marsu nekad bilo tekuće vode, ova dva rovera su ostvarila još u svojim "prvim koracima". S vremenom se misija koja je trebala trajati tri mjeseca produžila na šest godina. Za to vrijeme je Spirit prešao više od 7, a Oportunity čak 18 km (predviđeno je bilo nekoliko stotina metara).
Stoga je svakome bilo jasno da je jednom moralo doći do ovakve ili slične situacije, iako za sada Oportunity još uvijek izvrsno napreduje prema udaljenom Endeavoru krateru i dalje bušeći i analizirajući usput Marsove stijene i pijesak.
Međutim, čak i u statičnom stanju, Spirit nastavlja sa znanstvenim radom. "Nemogućnost kretanja ne znači prestanak misije. Umjesto prekida, preorjentirajmo se na stacionarno istraživanje", kaže Steve Squyres glavni istraživač ove misije. "Postoje stvari koje možemo proučavati samo pomoću stacionarnog robota, a do sada ih nismo proučavali zbog Spiritove mobilnosti". Jedan od budućih zadataka biti će detektiranje sićušnih kolebanja u Marsovoj rotaciji u cilju dobivanja boljih saznanja o Marsovoj jezgri. To zahtjeva mjesece radarskih praćenja /u suradnji s orbitalnim letjelicama) pomicanja Marsovog tla kako bi se u budućnosti moglo predvidjeti pomicanje za svega nekolko desetaka cenrtimetara. Na taj bi se način moglo odrediti jesu li dijelovi Marsove jezgre u krutom ili još uvijek u tekućem stanju.
Od kako su se prije deset mjeseci, dok je rover prolario pokraj zapadnog ruba niske visoravni nazvane "Home Plate", njegovi kotači zaglavili u mekanom dubokom pijesku, članovi Spiritovog testnog tima pokušavali su pronaći izlaz. Mobilnost je do tada već bila umanjena jer jedan od šest kotača nije u pogonu već više od tri godine. Dodatni problem stvorio je kamen na kojeg se rover "naslonio" svojom konstrukcijom prilikom "ukopavanja", a u studenom 2009. još jedan kotač je ostao bez pogona.
Iako su posljednji pokušaji izvlačenja bili bolji od prethodnih, ostalo je pre malo vremena do dolaska zime u području u kojem se Spirit nalazi. Da su se pokušaji izvlačenja nastavili, do roverovih solarnih panela iskoro više nebi dopiralo dovoljno Sunca zbog čega se ne bi generiralo dovoljno energije.
Stoga je odlučeno da će se do dolaska zime (u svibnju 2010.) pokušati promjeniti Spiritov nagib kako bi njegovi solarni paneli bili što je moguće više izloženi Suncu.
Ako NASA-in testni tim uspije postaviti rover u položaj u kojem će se uz pomoć solarnih panela generirati odgovarajuća količina energije, Spiritova misija bi se mogla nastaviti još nekoliko godina.