Asteroidni pojas
Asteroidi ili planetoidi su mala tijela od kojih se velika većina nalazi između putanja Marsa i Jupitera. Prvi nazvan Ceres otkriven je 1801. godine; do danas je poznato oko 30.000, a procjenjuje se da ih postoji više stotina tisuća. Uglavnom su građeni od stijena bogatih ugljikom, dok se neki sastoje od silikata i metala. Nijedan nema atmosferu. Periodi obilaska oko Sunca za većinu iznose između 3,5 i 6,5 godina, a periodi vrtnje oko osi između 2,5 i 85 sati. Mali broj asteroida giba se izvan glavnog asteroidnog pojasa, te se udaljavaju od Sunca čak i dalje od planeta Saturna, a neki prilaze Suncu čak i bliže od planeta Merkura.
Ceres je najveći asteroid, s promjerom od 932 km. Samo petnaest asteroida su veći od 250 km, a svi ostali su mnogo manji i uglavnom su nepravilnog oblika.